• 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
• 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
• Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения. 

Интеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.

Области применения:

• Упаковочные машины.
• Подъемные машины и конвейеры.
• Деревообрабатывающие машины.
• Бумагоделательные и печатающие машины.
• Машины для производства резины и пластиков.
• Станки.

Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:

• FM 351:
  • Позиционирование по 2 независимым осям

• Центральный процессор S7-300:
  • Программное управление работой FM 351.
  • Запуск и остановка операций позиционирования.

• Программатор:
  • Разработка программ STEP 7.
  • Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
  • Тестирование и отладка программ.

• Панель оператора:
• Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования. 
• Диагностика отказов и ошибок.

Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.

Функции позиционирования

• Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
• Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
• Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
• Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.

Специальные функции

• Смещение нуля.
• Установка контрольных точек.
• Удаление информации о пройденном пути.

Принцип действия

Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:

• Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
• Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
• Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.

Управление позиционированием:

• Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
• Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
• При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.